lunes, 31 de octubre de 2011

Este proyecto de Arduino es tan simple como el mecanismo de un botijo, literalmente, conceptualmente esto es un botijo hecho con arduino, pero es probable que sea el más práctico de los realizados hasta ahora. Cuanto más complicado más inútil, y viceversa, cuanto más simple más práctico, bonita moraleja.

Una de las limitaciones propias de tener animales y plantas en casa son las obligaciones que generan. Da igual que los animales sean canarios y peces, para ellos un martes es indistinguible de un domingo, su estómago funciona de igual forma.

En nuestra última salida a Galicia decidimos no incordiar a ningún familiar/amigo con la tarea de “pasarse a ver si lo canarios tienen agua y darle de comer a los peces“. Dispuse un depósito de 8 litros de agua como bebedero y me ingenié un sistema de alimentación para los peces (alrededor de 80-100 platys) que viven en la tinaja del patio.
El problema de la alimentación de los peces es que si se les dá en exceso se contamina el agua y puede provocar un bloom bacteriano que en el peor de los casos acabe con un buen montón de peces muertos y si se les dá poco pues 3/4 de lo mismo. Si bien los platys se “distraen” mordisqueando algas y con el agua fresca se les puede “aletargar” fácilmente una temporada preferí no arriesgarme con un semana de parón y sobretodo costando tan poco trabajo.

(En el vídeo, si no teneis ganas de escuchar el rollo, para ver el funcionamiento moverse hasta el minuto 2:00)

Dispensador de comida

La mayor dificultad de este invento viene dada por la particular presentación de la comida de peces: pesa muy poco, absorbe humedad ambiental como una esponja reseca y es muy grande. En las primeras pruebas que hice, con un bote abierto completamente, la humedad ambiental del patio era suficiente para que por la mañana la comida estuviese convertida en pasta grumosa y solidificada en el fondo del envase, hasta tal punto solidificada que ni sacudiéndolo con fuerza caía fuera del bote.
La solución vino disponiendo una tapa basculante que evitaba la “caída de humedad” dentro del bote (y posibles chispeos veraniegos) y procurando que los movimientos del bote fuesen bastante bruscos para “desatascar” el contenido.
Esta tapadera basculante tiene una ventaja, el propio movimiento de giro del bote provoca que esta tapadera golpee el envase en cada giro, consiguiendo que “desatranque” posibles apelmazamientos de las escamas.

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domingo, 5 de agosto de 2018

Hace unos días estuve buceando en La Azohía, casi dos años sin meterme con botellas en el agua) y a pocos metros de la orilla no dimos de bruces con este banco gigantesco de Barracudas ó Espetones (Sphyraena sphyraena), de largo es mas grande que he visto hasta la fecha.
Estaban muy cerca de la costa (se ve algún chaval en apnea tratando de capuzar entre los peces) donde tenían arrinconadas contra las rocas a otro enorme banco de alevines a los que andaban atosigando.
La reserva marina de cabo Tiñoso va dando sus frutos.

Desde que escribí el artículo del Arduino controlando el riego en el patio de casa se ha convertido en uno de los apuntes más visitados, y de los que más preguntas y confusión han generado, especialmente en lo referente a servir los datos de nuestra estación Arduino en una página web y desde ella dar órdenes a la placa.
Voy a tratar de explicar como y porqué lo tengo yo instalado sin enrollarme demasiado.

Página de control Arduino

En la imagen una captura de pantalla de la página de control de mi CCCP (Centro de Control Centralizado Patiota, un poco de pitorreo siempre viene bien) desde donde puedo consultar el estado del patio y dar algunas órdenes (regar, pulverizar, alimentar peces y encender luz del patio – Interruptor 3).
Esta página contiene NO está generada por Arduino si no por mi propio ordenador (servidor web GNU-Linux) que es el que sirve los datos, realiza el control de visitas/autentificación, genera archivos de registro/log y estadísticas (temperatura, humedad, etc… ), compone la página y todo su código correspondiente (css/javascript/php), y permite dar órdenes sencillas al Arduino (p. ejem: riega 10 segundos) pulsando un botón pero siempre después de realizar comprobaciones de autentificación y funcionamiento (p. ejem: antes de ordenar a Arduino que riegue hay que comprobar que no está ya regando, o pulverizando o que por error no le hemos dicho “riega durante 3 días”).

Inconvenientes

Todo este trabajo si bien podría (teóricamente, aunque esto no es estrictamente cierto) hacerlo Arduino es del todo desaconsejable por varios motivos:
1/ Arduino carece de la potencia necesaria para atender un volumen bajo-muy bajo de visitas. Si trabajáis con la tarjeta Ethernet notaréis en seguida como sube la temperatura de esta en cuanto le solicitáis que haga algo muy sencillo.
2/ La estabilidad de Arduino cuando tienen que atender muchas visitas se resiente y la placa se resetea si el volumen de trabajo aumenta.
3/ Hacer que Arduino sirva todo el código HTML de la página de control, además del enorme volumen de trabajo que le supondría sería impracticable cada vez que quisiéramos realizar un cambio mínimo en la página. Imagina tener que cambiar algún detalle del código HTML tener que descolgar el Arduino del patio, conectarlo a tu ordenador, subir a la placa el nuevo código, probarlo, volver la placa a su sitio. Una verdadera locura.

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miércoles, 20 de agosto de 2014

Hemos recuperado al carcasa de buceo. Lo que creíamos una fuga de agua por uno de los botones ha desaparecido como vino y de nuevo vuelve a estar operativa, así que ya hemos tenido tiempo de estrenarla re-estrenarla estos días en la punta de la Azohía.
Allí mismo pudimos grabar uno de los peces más curiosos que se pueden observar cerca de la costa, una “mula“, “pez Mula” ó Syngnathus typhle. No es especialmente raro, en esa misma zona lo hemos visto con cierta asiduidad, pero sí es especialmente difícil descubrirlo inicialmente ya que el pez Mula imita hasta la perfección la hoja de una posidonia, hasta el punto en que si lo descubres camuflado entre sus hojas basta con apartar la vista un instante para que literalmente desaparezca de delante de tus narices.
No solo imita a la perfección en forma y color una de estas hojas de posidonia sino que además se mueve igual que ellas, dejándose mecer por el agua, con la cabeza hacia abajo y sin prácticamente hacer ningún movimiento que le pudiera delatarlo. Podéis verlo al inicio del vídeo, por fortuna lo sorprendimos alejado de las praderas donde suele permanecer y pude grabarlo a conciencia.

Los que no conozcáis al pez quizás os cueste “ubicarle la cara”. Fijaos que está boca abajo, con una mini-cola en forma de abanico arriba y cierta cara a “caballito de mar” con quien además comparte otros parecidos como el que son los machos quienes “incuban” los huevos.

El vídeo sigue luego con algunas imágenes tomadas por la zona donde estos días abundan los bancos de alevines que buscan protección en aguas poco profundas.

Os presento mi gran proyecto Arduino que he bautizado como CCCP, Control Patiota. Grande no tanto por su complejidad sino especialmente porque es una idea que llevaba mascullando ya algunos años, pero claro también por el tiempo que me ha llevado la instalación y puesta en marcha.
El proyecto básicamente consiste en una instalación de riego por goteo y micro-aspersores accesible desde internet y completada con algunos “extras” como un alimentador (mejorado) para los peces del patio y algunos sensores de temperatura y humedad con los que monitorizar el espacio. El siguiente vídeo podéis ver la instalación y como funciona.

Lógicamente la tarea más complicada de todo este tinglado ha sido todo lo referente a los componentes no-electrónicos: la instalación del sistema de riego y conexión a la red, la instalación de 20 mts de cable de red entre el router y la caja y los cientos de micro-goteros instalados, uno por maceta.
En cuanto a la electrónica no me calenté mucho la cabeza, he cogido los componentes y los he metido tal cual en una caja de plástico, incluida la propia placa de prototipado, los cables de conexión entre placas y los transformadores de corriente. Puesto que para la pruebas y la subida del código al Arduino las conexiones/desconexiones iban a ser frecuentes, la condición inexcusable era que la caja fuese fácil/rápida de desmontar y trasladable, y que alojase dentro todo la electrónica necesaria de manera que al desconectar los “periféricos” quede una caja de plástico con un enchufe. Con un par de regletas y un par de cables USB desmontarlo todo son apenas 15 segundos.

Elementos Arduino

La instalación es una placa Arduino UNO sobre la que acopla una Ethernet Shield de la que salen los habituales conexiones a sensores y controles.
La placa Ethernet se comporta como un servidor web conectándose al router de casa con una IP fija (192.168.1.205 en este caso), y es a través de la intranet desde el arduino informa desde estado de los sensores y espera la ejecución de órdenes. Sigue leyendo…

jueves, 1 de agosto de 2013

Hasta la fecha, cada vez que al salir de viajes repasábamos el equipaje para no olvidar nada, de forma machacona yo repetía “bueno, si nos olvidamos de algo siempre podemos comprarlo en el destino, que nos vamos a la selva!!“. Por fín dejó de tener sentido la dichosa frase y por fín esos pantalones de explorador selvático que viste todo el que ha pasado por Decathlon iban a tener razón de ser.

La reserva faunística de Cuyabeno está situada al este de Ecuador haciendo frontera con Colombia y Peru. Es el comienzo de la selva Amazónica que se desarrolla prácticamente desde el pié de los Andes hasta costa este de Sudamérica. Es decir se encuentra en el extremo opuesto de las islas Galápagos, y más de un sentido.
Galápagos es árido y seco, Cuyabeno es húmedo y lluvioso. En el primero se estudia la colonización de nuevos territorios y como las formas de vida van evolucionando en ellos, en el segundo hasta que punto esta evolución llega a producir individuos hiper-especializados. Las islas son un terreno abrupto y montañoso de roca volcánica incapaz de retener agua y formar cursos permanentes de agua, la selva es un inmensa llanura donde el suelo apenas tiene consistencia para mantener en pie gigantescos árboles y donde el agua dulce es tan abundante que es casi el único medio de transporte posible. En uno podremos recrearnos fotografiando la fauna que posa complaciente delante de nuestras narices, en el otro no hay manera de mantener contacto visual con ningún animal más allá de unos segundos.

     
  Selva de cuyabeno  
  Selva de cuyabeno  

Sí, ambos están en el mismo país, pero son dos mundos completamente distintos. En de la provincia de Galápagos está pensado para cuidar y mimar al turista, al científico y proteger el entorno. En de la provincia de Sucumbios conviene andarse con cuidado de a donde/como/cuando se va. Uno puede meterse en situaciones potencialmente peligrosas no solo con las anacondas, o enfermedades verdaderamente desagradables sino con grupos de personas armadas con pocos reparos a la hora de ponerte el fusil en la cara.

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